Les attrapés cosmiques du Canadarm2 – Simulateur de l'ASC

Publiée le 7 février, 2019

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Les attrapés cosmiques du Canadarm2 – Simulateur de l'ASC

2019-02-07 - L'astronaute de l'Agence spatiale canadienne Jeremy Hansen explique comment les astronautes utilisent le Canadarm2 pour attraper un vaisseau-cargo à son arrivée à la Station spatiale internationale. (Source : Agence spatiale canadienne.)

Jeremy Hansen : Laissez-moi vous montrer comment on attrape un vaisseau-cargo qui arrive à la Station spatiale. Voici par exemple le vaisseau-cargo japonais HTV qui s’approche de la Station. Il n’est relié à rien et dérive tout près. Les astronautes déploient le Canadarm2 et attrapent le vaisseau-cargo avec des dispositifs de commande comme ceux-ci. Comme on peut le voir, le Canadarm2 se trouve à un peu plus de un mètre du vaisseau.

On utilise aussi – vous voyez cet objet noir ici? – c’est un dispositif d’alignement visuel. Si je le pointe directement vers vous, vous constaterez que le point blanc est dans le cercle blanc. Mais si ce n’est pas aligné, le point blanc se déplace et sort du cercle. C’est comme ça que les astronautes peuvent déterminer si l’alignement est bon.

On se sert aussi des points de référence à l’écran. Je vais commencer à déplacer le Canadarm2 vers l’objet, et je m’aperçois que le pointeur en croix n’est pas aligné non plus sur le point blanc. Je vais donc lever le bras vers lui. Quand je monte la mire à l’écran, je veux le centrer sur le point blanc. Je suis allé un petit peu trop haut, je vais redescendre un peu.

Il faut aussi tenir compte que le Canadarm2 oscille légèrement, alors les corrections doivent être effectuées très lentement. S’il s’agissait d’un avion et que les ailes n’étaient pas au même niveau, je devrais corriger la situation. À l’aide de ma main droite, je commence à aligner les ailes. Je fais de légères modifications pour éviter que le Canadarm2 oscille trop. C’est encore un peu haut, donc je continue à descendre le bras tranquillement. Ça semble bon. Je continue à me déplacer vers la cible.

Et maintenant que tout est assez bien aligné pour attraper le vaisseau, je compare cette ligne blanche à ces lignes rouges pour déterminer quand je serai au-dessus de la tige du vaisseau et que je pourrai l’attraper. Je fais une petite correction ici parce que je suis un peu trop à droite, pour aller un peu à gauche. Une toute petite correction à ce point-ci. Je suis vis-à-vis la tige maintenant : je peux appuyer sur la gâchette et attraper le vaisseau.

Puis le Canadarm2 agrippe bien l’intérieur du dispositif. On peut amarrer le vaisseau-cargo à la Station spatiale.

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