Canadarm2 sur le point de capturer le vaisseau-cargo Cygnus pour la mission de ravitaillement NG-21

Manœuvré par l'astronaute de la NASA, Matthew Dominick, le Canadarm2 a réalisé son 50e attrapé cosmique d'un vaisseau-cargo pour la 21e mission de ravitaillement de Northrop Grumman.

Au départ, le Canadarm2 n'était pas conçu pour effectuer des attrapés cosmiques, mais a commencé à réaliser cette manœuvre complexe en 2009. Alors que tous les véhicules habités s'amarrent de manière autonome à l'ISS, certains vaisseaux-cargos non habités sont attrapés et amarrés à la SSI pour livrer des fournitures essentielles, du matériel et des ressources pour l'équipage. (Source : NASA.)