LELR - Laboratoire lunaire mobile
Ce rover, qui est le plus grand et le plus rapide de tous les rovers de l'Agence spatiale canadienne, est un prototype terrestre de laboratoire lunaire mobile. Il pourrait être modifié pour accueillir un équipage humain à l'instar du Moon Buggy que les astronautes ont utilisé lors des missions Apollo.
Éléments techniques
Destination | La Lune |
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Dimensions (longueur, largeur et hauteur) | 3,1 m x 1,99 m x 3,01 m (soit environ les dimensions d'une voiture intermédiaire) |
Masse | 967 kg |
Charge maximale | 300 kg |
Vitesse | 15 km/h (vitesse maximale) |
Alimentation | Électricité (batteries lithium-ion) |
Particularités
- Le rover léger d'exploration lunaire est équipé de plusieurs caméras et capteurs embarqués afin qu'il puisse être contrôlé à distance, bien qu'il soit semi-autonome. Il peut utiliser son système de vision par lidar pour balayer son environnement et contourner des obstacles sur de courtes distances sans aucune intervention humaine.
- Le rover léger d'exploration lunaire peut s'éloigner de sa base principale jusqu’à une distance de 15 km.
- Il peut transporter jusqu'à 300 kg d'équipement scientifique par exemple, un bras robotique permettant de recueillir des échantillons en vue de leur analyse à bord du rover.
Constructeur
MacDonald, Dettwiler and Associates Ltd.
Partenaires
Bombardier Produits Récréatifs (BRP), UTIAS-ASRL (Autonomous Space Robotics Lab), Université Ryerson, Université Western Ontario, Université York, Université de Winnipeg, Université de Colombie-Britannique, Université McMaster, Hamilton Sunstrand, Université de Toronto, Turquoise Technology, Université du Wisconsin-Madison, Penguin ASI.
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