Mission analogue d'exploration de la Lune

1. Simuler une mission de retour d'échantillons

Par télécommande, on a demandé à Juno de prélever trois échantillons (de pierres et de sols) et de les apporter à une réplique d'atterrisseur lunaire. Durant la mission, l'ASC a mis à l'essai une nouvelle fonctionnalité du rover Juno : le système de manipulation d'échantillons lunaires, qui peut être attaché au bras robotisé de Juno pour permettre au rover de ramasser, de ratisser ou d'agripper des pierres. Grâce à ce système, le rover a pu collecter sur commande des échantillons cibles et les stocker dans un contenant qu'il a apporté à un atterrisseur lunaire à proximité. Lors d'une vraie mission de collecte d'échantillons lunaires, un véhicule d'ascension décollerait ensuite de l'atterrisseur pour apporter les échantillons sur Terre, où des scientifiques pourraient les étudier en détail.

2. Recueillir des données fidèles à la réalité sur les déplacements pendant les opérations à distance

Afin de préparer de vraies missions lunaires, les planificateurs stratégiques et les opérateurs de rover doivent connaître l'effet des différents terrains sur la vitesse du rover et sur la distance parcourue. Puisque les rovers à la surface d'autres mondes devront être commandés en tenant compte du décalage de la communication, les équipes de mission doivent aussi déterminer le degré d'autonomie qui convient le mieux à la surface qu'elles veulent explorer. Pendant la mission analogue, l'ASC a mis à l'essai le logiciel de guidage, de navigation et de pilotage de Juno, et montré que l'autonomie embarquée est utile aux opérations en temps réel.

3. Évaluer les outils du rover et les outils d'interface des utilisateurs

Les rovers sont dotés d'une série d'instruments scientifiques, de capteurs et d'autre matériel leur permettant de réaliser leurs missions. C'est à un poste principal de commande à distance qu'on s'assure de faire fonctionner tous ces outils ensemble. Dans le cadre de la mission analogue, Juno était télécommandé avec le logiciel Apogy, qui permet l'exécution de procédures simultanées par de multiples opérateurs avec divers outils.

Lors de la mission analogue, les essais sur le terrain visaient à simuler la difficulté de gérer des commandes provenant de différents centres de contrôle à distance, le rover étant commandé par des équipes situées au Québec (à Longueuil) et en Allemagne. Les opérateurs devaient aussi composer avec une bande passante limitée et tenir compte du décalage entre l'envoi de leurs instructions et leur exécution par le rover, exactement comme dans le cas d'une vraie mission lunaire, où les communications sont retardées (de quelques secondes) en raison de la distance entre la Terre et la Lune.

L'équipe de la mission analogue s'est aussi servie du lidar, des projecteurs et des caméras embarqués pour évaluer la capacité du rover à fonctionner dans des conditions de faible luminosité afin de simuler des opérations dans des régions de la Lune où le Soleil ne brille jamais.