La tâche la plus exigeante de Dextre : La suite de la Mission de ravitaillement robotique sur la SSI

Publiée le 18 juin, 2012

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La tâche la plus exigeante de Dextre : La suite de la Mission de ravitaillement robotique sur la SSI

2012-06-18 - Cette animation créée par ordinateur fait un survol des prochaines opérations de la Mission de ravitaillement robotique (RRM), qui aura lieu du 19 au 21 juin 2012.

Cette mission, dont le travail est le plus complexe jamais entrepris par un robot dans l'espace, est le fruit d'une collaboration entre la NASA et l'Agence spatiale canadienne. La mission a pour but de démontrer qu'il est possible de recourir à un robot pour ravitailler et entretenir des satellites en orbite, surtout ceux qui  n'avaient pas été conçus pour être réparés. C'est la première fois que l'on utilise Dextre pour une démonstration de recherche-développement technologique à bord de la station.

Le Goddard Space Flight Center de la NASA a conçu et construit, pour la Mission de ravitaillement robotique, un satellite factice (de la taille d'une machine à laver) équipé de divers capuchons, buses et robinets s'apparentant à ceux que l'on trouve sur les satellites. Depuis sa perche au bout du Canadarm2, Dextre se munit de l'outil multifonctionnel pour dévisser une valve sur le module et la ranger dans un compartiment à cet effet. Ensuite, le robot se sert d'un adaptateur pour enlever un bouchon (un peu comme le bouchon sur le réservoir d'essence d'une voiture) et range ce bouchon dans un compartiment spécial sur le module. Puis, Dextre saisit un autre adaptateur et exécute une série d'opérations minutieuses (et non-visibles) sur un petit bouchon caché sous le premier bouchon. Il utilise un plongeur pour percer un  trou minuscule dans le sceau protecteur sur le bouchon afin de simuler une étape essentielle dans le ravitaillement d'un satellite. Dextre termine les opérations en rangeant ses outils et adaptateurs à la fin du jour 3. (Source : Agence spatiale canadienne.)

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