Description détaillée de Dextre, le robot spatial à tout faire du Canada

Principaux éléments de Dextre, le robot spatial le plus sophistiqué à jamais avoir été construit. (Source : Agence spatiale canadienne.)

• Changeur d'outils
• Borne élctromécanique
• Articulation de l'épaule
• Articulation du coude
• Articulation du poignet
• Caméra panoramique basculante avec projecteur
• Plateforme temporaire améliorée d'ORU (unité remplaçable en orbite)
• Effecteur de verrouillage
• Porte-outils
• Caméra panoramique basculante avec projecteur
• Articulation de roulis du corps