Juno, un rover tout-terrain solide

2017-10-06 - Illustration de Juno, un rover tout-terrain solide. (Source : Agence spatiale canadienne.)

L'infographie montre une photo d'un rover servant à récupérer et à transporter des échantillons de roches ou de sol. Les éléments du rover sont décrits comme suit.

Lidar

Produit des images numériques en 3D (nuages de points) de l'environnement immédiat du rover.

Odomètre optique intégré

Caméra stéréoscopique et unité de calcul qui déterminent l'emplacement du rover et détectent les obstacles en temps réel.

Projecteurs (3)

Éclairent l'environnement immédiat du rover s'il se trouve dans l'obscurité totale.

Caméra scientifique

Fournit des images panoramiques et en gros plan à haute résolution grâce à des fonctions de rotation, d'inclinaison et de zoom.

Bras robotisé

Prélève des échantillons avec le godet à dents avec grappin et manipule le contenant d'échantillons.

Interfaces des outils robotisés (2)

Fournissent les connexions mécaniques, électriques et de transmission des données des outils robotisés et du contenant d'échantillons.

Godet à dents avec grappin

Prélève des échantillons de roches et de régolite.

Instrument de données de terrain par GPS (2)

Enregistre les données de localisation réelles pour l'analyse rétrospective de la mission.

Capteur d'orientation absolue

Suit le Soleil pour déterminer le cap absolu du rover.

Caméras de navigation (3)

Montre l'environnement immédiat du rover aux opérateurs à distance.

Module d'avionique

Boitier de composants électroniques avec une unité de mesure inertielle et des cartes de traitement des données.

Contenant d'échantillons

Permet de stocker jusqu'à 12 échantillons distincts de sols et de roches.

Caméras pour la zone d'échantillonnage

Fournissent des images rapprochées de la zone d'échantillonnage du bras robotisé.