Outils de récupération et de transport des échantillons - Illustration

2016-10-28 - Du 31 octobre au 18 novembre 2016, l'Agence spatiale canadienne dirige une simulation de retour d'échantillons martiens dans le désert de l'Utah afin de former les explorateurs planétaires de demain. Des étudiants de cinq universités canadiennes élaboreront un plan scientifique qui a pour but de trouver et caractériser des roches qui pourraient porter des traces de formes de vie. Deux rovers seront utilisés dans le cadre de cette mission de simulation. (Source : Agence spatiale canadienne.)

L'infographie montre une photo d'un rover servant à récupérer et à transporter des échantillons de roches ou de sol. Les éléments du rover sont décrits comme suit.

Bras manipulateur avec pinces articulées
Ramasse les échantillons laissés au sol et les dépose dans un des contenants situés sur le devant du rover pour les transférer ensuite à la fusée (véhicule d'ascension).

Échantillons
Échantillons de roches ou de sol.

Véhicule d'ascension
Fusée lancée en orbite pour permettre de transférer les échantillons dans un autre engin spatial destiné à les rapporter sur Terre.

Contenants d'échantillons
Six réceptacles conçus pour recevoir les échantillons avant qu'ils soient transférés dans le véhicule d'ascension.

Appareil photo stéréoscopique
Donne des informations sur le relief du terrain et agit comme les yeux du robot.

Caméra scientifique
Fournit des données scientifiques très précises sur l'environnement (p. ex. couleur du sol) pour permettre de disposer correctement les instruments avant de prendre un échantillon.

Lidar
Permet de réaliser une image numérique en 3D de l'environnement immédiat du rover.

Panneaux solaires
Alimentent les instruments du rover.

Entonnoir d'alignement
Aide à aligner les échantillons pour que le bras manipulateur puisse les mettre correctement dans les contenants prévus à cet effet.

Caméra ventrale
Aide à la navigation, permet d'éviter les obstacles et soutient les activités scientifiques.