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Le Canadarm2 est sur le point de capturer Cygnus. On voit des nuages en arrière-plan.
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Canadarm2 sur le point de capturer le vaisseau-cargo Cygnus pour la mission de ravitaillement NG-21

Le Canadarm2 tient Cygnus. On voit des nuages en arrière-plan.
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50e attrapé cosmique du Canadarm2 : vaisseau-cargo Cygnus de Northrop Grumman

Infographie sur l'attrapé cosmique d'un vaisseau-cargo inhabité avec le Canadarm2.
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Attrapé cosmique avec le Canadarm2

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Les attrapés cosmiques du Canadarm2

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Les attrapés cosmiques du Canadarm2

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Les attrapés cosmiques avec le Canadarm2

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Les attrapés cosmiques du Canadarm2

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Le Canadarm2 attrape le vaisseau-cargo Dragon de SpaceX

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Effecteur de verrouillage du Canadarm2

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Le Canadarm2 attrape le vaisseau-cargo Dragon de SpaceX

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Attrapé cosmique de Cygnus réussi

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Cygnus

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Le Canadarm2 et HTV-3

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Le Canadarm2 attrape le vaisseau de ravitaillement Dragon

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Canadarm2

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Le Canadarm2 saisit un Dragon

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Chris Hadfield aux commandes de Canadarm2

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Vue dynamique du HTV au bout du Canadarm2

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Bob Thirsk et Nicole Stott

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Poste de commande robotique situé dans le laboratoire Destiny

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Intérieur du HTV

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Intérieur du module

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Intérieur du module

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Intérieur du module

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Le Canadarm2 maintient en altitude le véhicule de transfert japonais H-II (HTV)

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Le Canadarm2 a saisi le véhicule automatique de transfert japonais H-II (HTV) à 15 h 47 HAE

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Le Canadarm2 a saisi, à 15 h 47 HAE, le véhicule de transfert japonais H-II (HTV)

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On aperçoit le Canadarm2 en pleine opération alors qu’il effectue la toute première saisie d’un engin spatial en vol libre

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Le Canadarm2 est mis en position pour la saisie

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Pré-saisie HTV

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Pré-saisie HTV

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Vue en plongée du HTV

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