Centre de formation en robotique
C'est d'abord au Centre de formation en robotique de l'Agence spatiale canadienne (ASC) à Longueuil, au Québec, qu'on apprend à manœuvrer le Canadarm2 et Dextre.
L'astronaute canadien Chris Hadfield aux commandes du Canadarm2 dans la coupole de la Station spatiale internationale. (Source : NASA.)
Deux groupes de personnes doivent passer obligatoirement par le Centre de formation en robotique :
- les astronautes, qui pourraient devoir manœuvrer le Canadarm2 depuis la Station spatiale internationale (SSI) pendant leur mission;
- les futurs contrôleurs de vol, qui commanderont le Canadarm2 et Dextre à partir du sol.
On trouve dans ce centre :
- une salle de classe multimédia;
- un poste de travail de robotique en tout point identique à celui de la Station.
Salle de classe multimédia
Les astronautes et les contrôleurs de vol se font enseigner la théorie du fonctionnement des robots et la façon de les manœuvrer correctement.
On trouve dans la salle de classe :
- des modèles réduits des robots canadiens Canadarm2 et Dextre;
- des logiciels sophistiqués d'enseignement et de simulation;
- trois tableaux blancs interactifs permettant des prises de vue sous plusieurs angles;
- de l'équipement permettant les vidéoconférences et le téléapprentissage.
L'astronaute Jeremy Hansen en formation à l'ASC en . Les photos signées des astronautes qui ont réussi leur formation en robotique sont accrochées au mur du fond. (Source : ASC.)
Poste de travail de robotique
Après avoir appris les concepts théoriques en classe, les astronautes s'exercent à les mettre en pratique à un poste de travail de robotique qui reproduit exactement celui qui se trouve à bord de la Station. Il est installé dans une maquette à l'échelle 3/4 du laboratoire Destiny.
Le poste de travail de robotique comprend :
- un ordinateur portatif avec deux commandes manuelles qui actionnent le Canadarm2 (mouvements de côté et rotation);
- trois écrans pour afficher les prises de vue des caméras du Canadarm2 et d'autres caméras extérieures.
L'astronaute canadien David Saint-Jacques lors d'une séance de familiarisation aux manœuvres de robotique en à l'ASC. (Source : ASC.)
Le simulateur du système d'entretien mobile sert à la formation des astronautes et des contrôleurs de vol. (Source : ASC.)
Ces postes de travail reproduisent exactement ceux qui se trouvent à bord de la SSI. (Source : ASC.)
Ce matériel fait en sorte que les outils visuels et informatiques à bord de la Station spatiale n'auront plus de secrets pour les astronautes lorsqu'ils y seront en mission.
Après avoir réussi cette première étape, les astronautes et les contrôleurs de vol terminent leur formation à Houston, où ils s'exercent aux manœuvres de robotique propres à leur mission.
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