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Fiche comparative – Canadarm, Canadarm2 et Canadarm3

Détails des différences entre le Canadarm, le Canadarm2 et le Canadarm3
	Canadarm Premier bras robotisé canadien à aller dans l'espace	Canadarm2 Au service de la Station spatiale internationale depuis 2001	Canadarm3^{Note de bas de page 1} Système robotisé destiné à la station Gateway
Lieu de travail	À bord de chaque navette. Retour sur Terre chaque fois. N'est plus en service. Exposé au Musée de l'aviation et de l'espace, à Ottawa (Ontario).	Demeure dans l'espace en permanence à la Station spatiale internationale.	Demeurera dans l'espace en permanence à la station Gateway.
Portée	Portée limitée à la longueur du bras.	Se déplace d'un endroit à l'autre sur la Station spatiale internationale en fixant tour à tour ses « mains » à des bornes (qui permettent l'alimentation électrique, la transmission de données et une liaison vidéo). Monté sur la base mobile, le bras peut parcourir la Station sur toute sa longueur.	Se déplacera d'un endroit à l'autre sur la station Gateway en fixant tour à tour ses « mains » à des bornes (qui permettront l'alimentation électrique, la transmission de données et une liaison vidéo). Le bras pourra transporter des outils d'un bout à l'autre de la station Gateway.
Extrémité fixe	Une des extrémités est fixée à la navette.	Aucune extrémité fixe.	Aucune extrémité fixe.
Amplitude de mouvement	Six degrés de liberté. Semblable au bras humain : deux articulations à l'épaule; une articulation au coude; trois articulations au poignet.	Sept degrés de liberté. Très semblable au bras humain : trois articulations à l'épaule; une articulation au coude; trois articulations au poignet.	Sept degrés de liberté. Très semblable au bras humain : trois articulations à l'épaule; une articulation au coude; trois articulations au poignet.
Rotation des articulations	Rotation du coude limitée à 160 degrés.	Chaque articulation du Canadarm2 peut pivoter de 270 degrés de chaque côté, pour un total de 540 degrés. Plus grande amplitude de mouvement que celle du bras humain.	Chaque articulation pourra pivoter de près de 360 degrés.
Sens	Aucune sensation tactile.	Des capteurs de force et de moment reproduisent le sens du « toucher ». Évitement automatique des collisions.	Des capteurs de force et de moment reproduiront le sens du « toucher ». Capteurs optiques 3D localiseront les objets autour. Les chocs entre les deux segments du bras et avec les objets autour seront évités automatiquement.
Longueur	15 m	17 m	8.5 m
Masse	410 kg	1 497 kg	715 kg (estimation)
Diamètre	33 cm (diamètre extérieur du mât composite)	35 cm (diamètre extérieur du mât composite)	23 cm (diamètre extérieur du mât composite)
Vitesse de déplacement	Non chargé : 60 cm/s Chargé : 6 cm/s	Non chargé : 37 cm/s Chargé : 2 cm/s (assemblage de la Station) 15 cm/s (soutien aux sorties dans l'espace)	Non chargé : 10 cm/s Chargé : à confirmer
Composition	16 couches de fibres de carbone époxydiques à module élevé.	19 couches de fibres de carbone thermoplastiques à haute résistance.	Composite en fibres de carbone.
Réparations	Réparations effectuées sur Terre.	Conçu pour être réparé dans l'espace. Fait de sections pouvant être remplacées individuellement dans l'espace.	Conçu pour détacher ses propres sections afin qu'elles soient réparées dans la station Gateway.
Commande	Commandé par un astronaute à bord de la navette spatiale.	Commandé depuis le sol ou par un astronaute dans la Station spatiale internationale.	Conçu pour fonctionner en autonomie. Pourra aussi être commandé depuis le sol ou par un astronaute dans la station Gateway.
Caméras	Deux caméras : une sur le coude; l'autre sur le poignet.	Quatre caméras couleur : une de chaque côté du coude; les deux autres sur les « mains ».	Quatre caméras couleur 4K : une sur chaque mât, sur les supports pivotants; les deux autres sur les « mains ».
Pays chargé des opérations	États-Unis	Canada et États-Unis	Canada

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Date de modification :: 2024-10-25