Wen-Hong Zhu - Inventeur

Rôle à l'Agence spatiale canadienne

Il a écrit un livre intitulé Virtual Decomposition Control (VDC), publié chez Springer, qui décrit une approche révolutionnaire ayant occasionné une percée dans le domaine de la commande de précision de robots complexes. Il a appliqué le VDC au STVF et au BAR pour atteindre un niveau inégalé de précision pour le contrôle de la force de sortie de cylindres hydrauliques et la commande adaptative de transmissions à démultiplication harmonique. Il a également élaboré une approche générique d'estimation de la vélocité en utilisant des capteurs de position et d'accélération. Ses travaux de recherche actuels portent entre autres sur le contrôle par FPGA de robots modulaires. Il a écrit et coécrit plus de 70 articles de revues importantes et travaux de congrès. Son travail a été cité plus de 3500 fois à l'échelle internationale (Google Scholar) avec un indice h SCOPUS de 25 par 2022.

Depuis qu'il a obtenu son doctorat en ingénierie, il a mené des travaux de recherche dans un certain nombre d'instituts internationaux, dont l'Université Shanghai Jiaotong (de 1991 à 1995), l'Institut des sciences et des technologies avancées, en Corée (1995), l'Université catholique de Louvain (de 1996 à 1997) et l'Université de la Colombie-Britannique (de 1997 à 2001).

En 2004, il a remporté le Swedish Open Championship in Robust Robot Control, commandité par ABB Robotics.