Fiche comparative – Canadarm, Canadarm2 et Canadarm3
|
Canadarm Premier bras robotisé canadien à aller dans l'espace |
Canadarm2 Au service de la Station spatiale internationale depuis |
Canadarm3Note de bas de page 1 Système robotisé destiné à la station Gateway |
|
|---|---|---|---|
| Lieu de travail |
À bord de chaque navette. Retour sur Terre chaque fois. N'est plus en service. Exposé au Musée de l'aviation et de l'espace, à Ottawa (Ontario). |
Demeure dans l'espace en permanence à la Station spatiale internationale. | Demeurera dans l'espace en permanence à la station Gateway. |
| Portée | Portée limitée à la longueur du bras. |
Se déplace d'un endroit à l'autre sur la Station spatiale internationale en fixant tour à tour ses « mains » à des bornes (qui permettent l'alimentation électrique, la transmission de données et une liaison vidéo). Monté sur la base mobile, le bras peut parcourir la Station sur toute sa longueur. |
Se déplacera d'un endroit à l'autre sur la station Gateway en fixant tour à tour ses « mains » à des bornes (qui permettront l'alimentation électrique, la transmission de données et une liaison vidéo). Le bras pourra transporter des outils d'un bout à l'autre de la station Gateway. |
| Extrémité fixe | Une des extrémités est fixée à la navette. | Aucune extrémité fixe. | Aucune extrémité fixe. |
| Amplitude de mouvement |
Six degrés de liberté. Semblable au bras humain :
|
Sept degrés de liberté. Très semblable au bras humain :
|
Sept degrés de liberté. Très semblable au bras humain :
|
| Rotation des articulations | Rotation du coude limitée à 160 degrés. |
Chaque articulation du Canadarm2 peut pivoter de 270 degrés de chaque côté, pour un total de 540 degrés. Plus grande amplitude de mouvement que celle du bras humain. |
Chaque articulation pourra pivoter de près de 360 degrés. |
| Sens | Aucune sensation tactile. |
Des capteurs de force et de moment reproduisent le sens du « toucher ». Évitement automatique des collisions. |
Des capteurs de force et de moment reproduiront le sens du « toucher ». Capteurs optiques 3D localiseront les objets autour. Les chocs entre les deux segments du bras et avec les objets autour seront évités automatiquement. |
| Longueur | 15 m | 17 m | 8.5 m |
| Masse | 410 kg | 1 497 kg | 715 kg (estimation) |
| Diamètre | 33 cm (diamètre extérieur du mât composite) | 35 cm (diamètre extérieur du mât composite) | 23 cm (diamètre extérieur du mât composite) |
| Vitesse de déplacement |
|
|
|
| Composition | 16 couches de fibres de carbone époxydiques à module élevé. | 19 couches de fibres de carbone thermoplastiques à haute résistance. | Composite en fibres de carbone. |
| Réparations | Réparations effectuées sur Terre. | Conçu pour être réparé dans l'espace. Fait de sections pouvant être remplacées individuellement dans l'espace. | Conçu pour détacher ses propres sections afin qu'elles soient réparées dans la station Gateway. |
| Commande | Commandé par un astronaute à bord de la navette spatiale. | Commandé depuis le sol ou par un astronaute dans la Station spatiale internationale. | Conçu pour fonctionner en autonomie. Pourra aussi être commandé depuis le sol ou par un astronaute dans la station Gateway. |
| Caméras |
Deux caméras :
|
|
Quatre caméras couleur 4K :
|
| Pays chargé des opérations | États-Unis | Canada et États-Unis | Canada |
Poursuivez l'exploration
- Date de modification :